不听指令、不服从、不配合本身就是自闭症谱系儿童的常见症状表现，家长更需要练就足够的耐心，循序渐进慢慢引导，急不来的。
那么如何让孩子能听从指令并执行呢？
首先从我们自身角度，一定要发布明确且孩子能力范围内能理解的指令。
比如：坐椅子上，而不是“坐在小桌子旁边的小椅子上”或者“坐在那”。
所以指令要确保是简洁明了的，可以使用简单的词汇和短语，避免使用复杂的语句结构。并且要求孩子在理解一条指令之后立即执行，而不是等待过长时间。
这里还有一个注意事项，发出指令的时候最好和孩子面对面，并且确定孩子的注意力是在你的身上，这样才能百分百确保孩子听到了我们发出的指令。
毕竟孩子的注意力很容易转移，很多时候，孩子根本没注意到你说的指令，比如孩子正在玩玩具时，或者与你距离较远时。
其次指令要陈述句，不要疑问句，而且陈述句的长短视孩子的语言能力而定。用孩子能够理解的方式解释指令，确保他们清楚究竟要做些什么，避免困惑和误解。
比如：
一岁宝宝：“宝宝，把积木给我”；
二岁：“宝宝，把积木拿过来，放进盒子”；
三岁：“宝宝，把积木拿过来，然后帮妈妈把门关上”；
四岁：“宝宝，把积木拿过来，放进盒子里，再帮妈妈把门关上”；
一层一层，循序渐进。
然后需要留意的就是指令一定是能执行、能听懂的。
孩子能够记住是一方面，另外就是我们下达的指令符合他的能力，他既可以听懂，也可以做到。
例如：在教学中，我们教孩子拍手，我们需要先教他什么是拍手，他才能听懂我们下的指令。当孩子理解拍手是什么意思后，可是他的肢体不允许他做这个动作，这个时候就是孩子可以听懂，却执行不了。
在提指令的时候，要注意以下问题：
1.避免反复下指令
我们在前面提到，当孩子没有及时执行家长的指令时，家长经常会重复下指令，那么这个时候的指令都属于空指令。还是以孩子下课回家为例，妈妈会对孩子喊“回家了”，但是孩子没有听，妈妈会隔一段时间再次喊“回家了”，喊了很多次以后，孩子依然没有执行。
那更好的做法应该是：妈妈在第二次喊孩子回家后，就应该及时上去拉他回去，给予及时辅助，避免出现重复下指令、空指令的情况，做一个言出必行的有“威严”的家长。
2.可以让孩子进行积极的选择
有时候，孩子不听我们的指令，很有可能是因为我们下的指令孩子过于讨厌，我们可以尝试从孩子喜欢的开始。
比如，问孩子你是要吃饼干还是要出去玩？这两个选择他都很喜欢，那么他肯定很愿意去听你的指令。相对应，我们的教学都是从提要求开始介入，我们会拿孩子喜欢的两种东西让他选择，你要车还是要苹果？孩子可能会选择某一样，也就是孩子是会听我们话的。
为什么他会听话？因为我们做了他很喜欢的事情，我们所有的选择都是他很喜欢的，这样就是比较积极的选择。
3.让孩子进行强迫选择
让孩子进行强迫的选择与积极选择其实是相对的，而强迫选择就前进了一步。有时候，我们让孩子做一件他不愿意做的事情，就需要用到这个办法。
例如：宝宝生病后，妈妈让他喝药，但是他哭着不喝。这位妈妈就可以采用这种方式问孩子：“你是让妈妈抱着喝药还是坐下来喝药？”我们即没给不喝的选择，却又给了他选择的空间，而这个空间相对比较窄，从而可以让孩子跟着我们的思路走。
然后在提指令的时候，要及时提供辅助，保证执行。
当孩子不能完成指令的时候，我们就要及时的给予他肢体辅助，避免我们的指令变成空指令。
这种情况包括两种：第一种是孩子的能力不够，第二种是当孩子不想做的时候，这两种情况我们都要及时给予辅助。
同时，我们也要去考虑，是孩子没有动机吗？是我的指令太难了吗？下次就要及时调整。如果我们的指令合宜合景，孩子没有做，那就应该给予辅助，如果孩子不会，那我们就要去教他，也是要及时辅助的。
最后一定要强化孩子执行指令行为。
例如，我们让孩子帮忙拿鞋子，完成后我们可以对他说：“宝贝好棒啊，谢谢你帮我拿鞋子，你真能干！”这样的赞美，也可以给他一个抱抱，或者给他挠挠痒痒，甚至也可以奖励他一些强化物品。让孩子知道执行指令后，是一件很开心的事情。
当然，我们的强化是要有变动的，我们不能每次都给孩子奖励。在初期，或者发出一些新指令的时候，需要及时强化。之后，我们可以不定期地给孩子奖励，让孩子可以更好地维持行为。
现在我们总结下促使服从的要点：
1、只发布能执行到底的指令。
2、不要在短时间内发布多个指令（若10秒钟内发出三个指令）这样，孩子就不会服务，并且会感到烦躁。
3、让孩子进行积极的选择（例你是喜欢到外面去玩呢，还是喜欢看动画片？)
4、也要让孩子进去强迫选择（例如你是要洗澡呢，还是要睡觉呢）
5、在孩子不服从指令时，要尽量不怒不喜，采取中性态度。
6、把孩子不喜欢的任务穿插在比较的任务中间，以此促使孩子服从指令。任务生动、有趣可促使孩子服从指令。
7、抓住机会，造成孩子服从指令的既成事实。比如 孩子要去关门时，就说请关门，在他关门后，立即强化。
8、要平静地发指令，并期望孩子能服从指令。
9、适当让孩子进行一些控制。
10、当孩子听话时，要给他有意义的强化物。